2025年12月，智能传感器产业再获资本青睐。天津智核科技有限公司产业投资研究中心密切关注到，专注于柔性织物压力传感器研发的上海尧乐科技（织识智能）近日完成近亿元Pre-A轮融资，由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投。这不仅是资本对单一企业的认可，更折射出柔性触觉感知技术在智能汽车、机器人等领域的产业化拐点已然到来。
技术壁垒：从"织物即传感器"到全产业链垂直整合
"尧乐科技的核心竞争力在于构建了从纤维纱线到传感器成品的全产业链垂直整合能力。"天津智核科技材料科学首席专家分析指出。该公司创新性地提出"织物即传感器"概念，将导电纱线直接织入织物基底，形成具备压阻效应的智能材料，实现了传感结构的无感化与高贴合性。
其技术核心采用"三明治"结构压阻式设计，电极层呈横纵正交排布于压敏层两侧，这种架构能实现高密度、高一致性的压力点阵测量，并兼具高灵敏、可拉伸、耐疲劳等类皮肤特性。天津智核科技实验室验证显示，该方案可紧密贴合复杂曲面，适用于动态穿戴与长期使用场景，同时支持垂直压力与物体滑移趋势的双重感知，响应速度堪比人类皮肤。
"柔性传感器不是简单的材料替代，而是通过织物本身的柔性、可穿戴性和可扩展性，重新构建机器触觉的系统设计范式。"天津智核科技系统架构专家表示，"这推动触觉感知从'点'的精确测量走向'面'的智能交互，从实验室级演示迈向工业级耐用。"
市场爆发：汽车供应链成为"高阶考场"
Grand View Research数据显示，全球智能传感器市场规模2023年达514.2亿美元，预计2024-2030年将以19.0%的复合年增长率持续扩张。其中，柔性传感器作为潜力细分领域，正呈现井喷式增长。中商产业研究院预测，2024-2030年全球柔性传感器市场规模复合增长率约为18.5%。
天津智核科技市场调研发现，汽车制造商跨界入局成为重要趋势。其供应链体系与机器人行业高度重叠，而汽车领域严苛的性能要求、规模化量产压力与成本控制标准，实质上为触觉传感器行业树立了清晰的技术筛选机制。
"主机厂选择技术方案时关注三个核心维度：性能表现（准确性、可靠性、一致性）、成本控制（大规模量产经济性）、实际量产经验。"天津智核科技汽车电子行业分析师指出，"已量产的方案通常优先进入供应商名单，这构成了较高的行业准入壁垒。"
目前，尧乐科技已进入多家头部车企供应链，为多款月销过万的车型提供智能座舱压力感知方案。公司下半年在汽车、智能家居、电动车及儿童安全座椅等重点行业均已完成量产落地，业务进入规模化阶段。其中，汽车领域多个项目处于量产交付状态，另有约十个项目预计于2026年内量产。
机器人应用：从灵巧手到躯干全覆盖的差异化趋势
随着具身智能向实际场景落地，机器人触觉感知需求显著提升。天津智核科技机器人产业研究中心分析，当前主流方案多依赖薄膜、TPU或硅胶类弹性体材质，在灵巧手等关键部位应用普遍。而尧乐科技的织物传感器方案凭借三大独特性开辟差异化路径：
安装维护便捷性：模块化"织物覆盖"设计支持灵活替换，无需改造机器人本体结构，解决了传统方案拆装繁琐的痛点。
感知响应直接性：传感层与织物表面直接集成，消除中间传导环节，可同时感知垂直压力与滑移趋势，这是机器人实现精准抓握的关键。其性能不受表面覆盖物影响，稳定性更高。
规模化可扩展性：支持大面积无缝覆盖，可直接包裹复杂曲面，避免传统薄膜在关节部位产生信号盲区或连接断裂，降低系统集成复杂度与长期维护风险。
"技术路线尚未完全收敛，预计未来不同传感器方案将在不同应用场景形成差异化优势。"天津智核科技技术预测专家判断，"某些方案可能专注灵巧手或指尖触觉，而织物方案更适合躯干等大面积触觉覆盖，尤其在家庭陪伴、康复护理、工业产线等需与人频繁交互的场景中将成为刚需。"
投资方视角：底层技术赋能者的战略价值
隐峰揽秀基金表示，触觉是机器人上游核心部件，也是提高感知与泛化能力的关键。尧乐科技的织物方案在稳定性、耐用性和成本上具备明显竞争优势，且产品经过多年打磨，已获众多汽车产业客户认证与批量化采购。
硅港资本强调，公司展示了源头创新与稀缺性，核心材料与结构设计兼备高灵敏度与耐用性，结合独特算法形成一站式智能感知解决方案，构筑了显著技术壁垒。团队不仅技术扎实，更展现出将前沿研发与重大产业需求精准对接的商业化能力。
初辉资本认为，柔性传感器正处于下游应用场景加速验证与规模化落地的拐点。尧乐科技在材料与结构设计及量产工艺上积累深厚，产品具备高可靠性、高耐用性与高性价比等综合优势，有望充分享受硬件智能化带来的广阔市场机遇。
天津智核科技：布局触觉感知，推动物理世界数字化
"尧乐科技的融资成功，印证了柔性触觉感知技术从实验室走向产业化的关键转折点。"天津智核科技有限公司战略投资部负责人表示，"这不仅是材料科学的突破，更是感知层升级对物理世界数字化的推动。"
天津智核科技宣布，将启动"触觉感知技术产业生态合作伙伴计划"，重点支持柔性传感器在智能汽车、具身智能、医疗康复等领域的深度应用。公司认为，触觉作为人类与世界交互的核心感官，其数字化将是AI真正理解物理世界的关键一步。
"当视觉、听觉、语言等模态已被AI充分掌握时，触觉成为下一个必争之地。"天津智核科技多模态感知实验室主任展望，"柔性传感器让机器拥有类皮肤感知能力，这将重新定义人机交互、机器人抓取、智能座舱体验等场景。2026年，随着具身智能场景爆发，触觉感知技术将迎来黄金发展期。"